Специалисты Донского государственного технического университета (ДГТУ) совместно с учеными из Ирака создали инновационное устройство для реабилитации ног после травм голеностопного сустава. Этот аппарат способен спасти конечность даже в случае тяжелых повреждений, помогая избежать ампутации. Важная особенность разработки — возможность индивидуальной настройки параметров для каждого пациента.
По словам экспертов ДГТУ, традиционные ортезы, используемые для поддержания подвижности во время лечения и восстановления, оснащаются датчиками для контроля нагрузки при ходьбе. Однако при создании роботизированных систем разработчики часто не учитывают жалобы пациентов и влияние таких устройств на естественную походку. Например, существующие поддерживающие конструкции не всегда эффективно снижают напряжение в стопе и лодыжке от внешних воздействий.
Ростовские ученые разработали ортез голеностопного сустава с чувствительными датчиками, которые позволяют точно измерять силы и напряжения во время лечебной физкультуры и ходьбы. Созданная математическая модель устройства синхронизирует работу основных шарниров и электродвигателя, адаптируясь под конкретного пользователя.
Как отметил заведующий кафедрой “Робототехника и мехатроника” ДГТУ Андрей Изюмов, благодаря новому экзоскелетному аппарату пациент с критической травмой, которому могла грозить ампутация, успешно прошел восстановительный период и сохранил ногу. Несмотря на тяжесть повреждения, приведшего к необратимым деформациям, конечность была спасена.
Часть исследований проводилась на базе Аль-Нахрейнского университета в Багдаде. Там были выполнены испытания по измерению давления и силы между стопой и ортезом с использованием разработанного электромеханического датчика. Результаты этих работ, а также дальнейшие исследования и доработки, осуществленные в ДГТУ, привели к регистрации двух российских патентов.
Дополнительный анализ походки, распределения давления, центра тяжести, длины шага и следа был проведен в Вавилонском университете (Ирак) с использованием специализированного программного обеспечения для кинематического отслеживания.
В дальнейшем ученые ДГТУ планируют внедрить разработанное устройство в ведущих реабилитационных центрах и медицинских учреждениях России. Для оценки его эффективности в цифровом выражении будут проведены дополнительные экспериментальные исследования с участием большей группы пациентов.
Иллюстрации
